infoschoolИнформатика в школеInformatics in school2221-1993Publishing House Education and Informatics10.32517/2221-1993-2018-17-7-8-12infoschool-282Research ArticleМЕТОДИЧЕСКАЯ КОПИЛКАTEACHING PRACTICESИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ FREE PASCAL И ПРОГРАММНОЙ БИБЛИОТЕКИ RUBIROBOTLIB ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ НА ПЛАТФОРМЕ LEGO MINDSTORMS EV3USING THE FREE PASCAL PROGRAMMING LANGUAGE AND THE RUBIROBOTLIB SOFTWARE LIBRARY TO CONTROL ROBOTS ON THE LEGO MINDSTORMS EV3 PLATFORMСлинкинД. А.SlinkinD. A.

канд. пед. наук, доцент кафедры программирования и автоматизации бизнес-процессов.

 641800, курганская область, г. шадринск, ул. к. либкнехта, д. 3.

Kurgan Region.

xdsl@list.ruШадринский государственный педагогический университет.РоссияShadrinsk State Pedagogical University.Russian Federation20181611201807812Copyright © Слинкин Д.А., 20182018Слинкин Д.А.Slinkin D.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://school.infojournal.ru/jour/article/view/282

В статье рассматриваются робототехническая платформа LEGO MINDSTORMS EV3, достоинства и недостатки среды разработки LEGO MINDSTORMS Education EV3, возможности программирования робота с использованием альтернативных языков программирования и сторонних прошивок. Особое внимание уделяется авторскому проекту RubiRobot и библиотеке RubiRobotLib, позволяющей разрабатывать программы для LEGO MINDSTORMS EV3 на языке программирования Free Pascal.

The article examines the LEGO MINDSTORMS EV3 robotic platform, the advantages and disadvantages of LEGO MINDSTORMS Education EV3 development environment, the possibilities of programming a robot using  alternative programming languages and thirdparty firmware. Particular attention is paid to the RubiRobot authoring project and the RubiRobotLib software library which allows developing programs for LEGO MINDSTORMS EV3 on the Free Pascal programming language.

LEGO MINDSTORMS EV3образовательная робототехникаалгоритмпрограммированиеFree PascalLEGO MINDSTORMS EV3educational roboticsalgorithmprogrammingFree PascalReferencesВалк Л. Большая книга LEGO MINDSTORMS EV3: подробное руководство для начинающих по постройке и программированию роботов / пер. с англ. С. В. Черникова. М.: Издательство «Э», 2017.Валк Л. Большая книга LEGO MINDSTORMS EV3: подробное руководство для начинающих по постройке и программированию роботов / пер. с англ. С. В. Черникова. М.: Издательство «Э», 2017.Всероссийская робототехническая олимпиада. http:// robolymp.ru/Всероссийская робототехническая олимпиада. http:// robolymp.ru/Всероссийский робототехнический фестиваль «Робофест». http://www.russianrobofest.ru/Всероссийский робототехнический фестиваль «Робофест». http://www.russianrobofest.ru/Дистрибутивы и репозитарий 7-й платформы Alt Linux // Файловый архив Alt Linux. http://ftp.altlinux.ru/pub/ distributions/ALTLinux/p7/Дистрибутивы и репозитарий 7-й платформы Alt Linux // Файловый архив Alt Linux. http://ftp.altlinux.ru/pub/ distributions/ALTLinux/p7/Дистрибутивы и репозитарий 8-й платформы Alt Linux // Файловый архив Alt Linux. http://ftp.altlinux.ru/pub/ distributions/ALTLinux/p8/Дистрибутивы и репозитарий 8-й платформы Alt Linux // Файловый архив Alt Linux. http://ftp.altlinux.ru/pub/ distributions/ALTLinux/p8/Документация проекта RubiRobot // Проект RubiRobot (о роботах и не только). http://rubirobot.ru/files/src/rubiro. manual.archive.pdfДокументация проекта RubiRobot // Проект RubiRobot (о роботах и не только). http://rubirobot.ru/files/src/rubiro. manual.archive.pdfЕжегодный Международный фестиваль робототехники «РобоФинист». https://robofinist.ru/Ежегодный Международный фестиваль робототехники «РобоФинист». https://robofinist.ru/Знакомство с EV3 // LEGO.com RU — Вдохновлять и учить строителей будущего. https://www.lego.com/ru-ru/ mindstorms/about-ev3Знакомство с EV3 // LEGO.com RU — Вдохновлять и учить строителей будущего. https://www.lego.com/ru-ru/ mindstorms/about-ev3Исогава Й. Книга идей LEGO MINDSTORMS EV3. 181 удивительный механизм и устройство / пер. с англ. О. В. Обручева. М.: Издательство «Э», 2017.Исогава Й. Книга идей LEGO MINDSTORMS EV3. 181 удивительный механизм и устройство / пер. с англ. О. В. Обручева. М.: Издательство «Э», 2017.Овсяницкая Л. Ю., Овсяницкий Д. Н., Овсяницкий А. Д. Алгоритмы и программы движения по линии робота LEGO MINDSTORMS. М.: Перо, 2015.Овсяницкая Л. Ю., Овсяницкий Д. Н., Овсяницкий А. Д. Алгоритмы и программы движения по линии робота LEGO MINDSTORMS. М.: Перо, 2015.Овсяницкая Л. Ю., Овсяницкий Д. Н., Овсяницкий А. Д. Курс программирования робота LEGO MINDSTORMS EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства. Челябинск: ИП Мякотин И. В., 2014.Овсяницкая Л. Ю., Овсяницкий Д. Н., Овсяницкий А. Д. Курс программирования робота LEGO MINDSTORMS EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства. Челябинск: ИП Мякотин И. В., 2014.Программирование робота LEGO MINDSTORMS EV3 с помощью Scratch 2.0 // ПрогХаус. http://www.proghouse.ru/ article-box/52-scratch2-ev3Программирование робота LEGO MINDSTORMS EV3 с помощью Scratch 2.0 // ПрогХаус. http://www.proghouse.ru/ article-box/52-scratch2-ev3Проект RubiRobot (о роботах и не только). http:// rubirobot.ruПроект RubiRobot (о роботах и не только). http:// rubirobot.ruЯзык программирования PascalABC.NET. http:// pascalabc.netЯзык программирования PascalABC.NET. http:// pascalabc.netDelphi — Обзор // Fast Cross-Platform App Development Software — Embarcadero. https://www.embarcadero.com/ ru/products/delphiDelphi — Обзор // Fast Cross-Platform App Development Software — Embarcadero. https://www.embarcadero.com/ ru/products/delphiEV3 Basic // The official site for tutorials on EV3 Basic (Microsoft Small Basic with the EV3 extension). https://sites.google. com/site/ev3basicEV3 Basic // The official site for tutorials on EV3 Basic (Microsoft Small Basic with the EV3 extension). https://sites.google. com/site/ev3basicev3dev is your EV3 re-imagined. http://www.ev3dev.orgev3dev is your EV3 re-imagined. http://www.ev3dev.orgJuniorSkills — программа ранней профессиональной подготовки и профориентации школьников. https:// juniorskills.ru/JuniorSkills — программа ранней профессиональной подготовки и профориентации школьников. https:// juniorskills.ru/LabVIEW — программное обеспечение для системного проектирования // National Instruments. http://www.ni.com/ ru-ru/shop/labview.htmlLabVIEW — программное обеспечение для системного проектирования // National Instruments. http://www.ni.com/ ru-ru/shop/labview.htmlleJOS. Java for LEGO MINDSTORMS. http://www.lejos.orgleJOS. Java for LEGO MINDSTORMS. http://www.lejos.orgOpen source compiler for Pascal and Object Pascal. http:// freepascal.orgOpen source compiler for Pascal and Object Pascal. http:// freepascal.orgPlatform ROBOLAB // LEGO Engineering, Center for Engineering Education and Outreach. http://www.legoengineering. com/platform/robolabPlatform ROBOLAB // LEGO Engineering, Center for Engineering Education and Outreach. http://www.legoengineering. com/platform/robolabProgramming environment Open Roberta Lab. https://lab. open-roberta.orgProgramming environment Open Roberta Lab. https://lab. open-roberta.orgPuTTY is an SSH and telnet client. http://www.putty.org/PuTTY is an SSH and telnet client. http://www.putty.org/TRIK. Learn to invent the future // ООО «КиберТех». http://blog.trikset.com 26. World Robot Olympiad. https://wro-association.org/TRIK. Learn to invent the future // ООО «КиберТех». http://blog.trikset.com 26. World Robot Olympiad. https://wro-association.org/

The authors declare that there are no conflicts of interest present.